InflatableBots

バーチャル空間における大規模な遭遇型ハプティクスを実現するための形状変化可能なインフレータブルロボット，InflatableBotsを提案する．移動可能なロボットとファンベースの膨張式構造を組み合わせることにより，安全でスケーラブル，かつ大規模に展開可能なハプティックインタラクションを可能とする．複数のインフレータブルロボットを組み合わせて協調させて利用することもできる．各ロボットは，全方向移動ベースとリールベースの膨張構造から構成され，高さと位置を同時に高速に変化させることができる．

Publication

International

• Ryota Gomi, Ryo Suzuki, Kazuki Takashima, Kazuyuki Fujita, Yoshifumi Kitamura, InflatableBots: Inflatable Shape-Changing Mobile Robots for Large-Scale Encountered-Type Haptics in VR, Proceedings of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’24), Article No. 423, pp. 1-14, May 2024