BirdViewAR

我々は拡張三人称視点を用いてドローン操縦者の空間認識を向上させるシステム,BirdViewARを提案します.BirdViewARではパイロットが操縦する主ドローンの上空にもう1台副ドローンを飛行させ,パイロットに三人称視点を提示します.さらに,その三人称視点にARで空間情報を重畳することで,パイロットの空間理解を助けます.また,副ドローンを最適配置することで,余計な入力を行うことなく主ドローンの目的地を提示します.我々は実機ドローンを使ってBirdViewARを実装し,被験者実験を行いました.その結果,BirdViewARは従来の操縦インタフェースに比べて有意にドローンパイロットの空間認識を向上させることが分かりました.


Publications

International

  • Maakito Inoue, Kazuki Takashima, Kazuyuki Fujita, and Yoshifumi Kitamura. 2023. BirdViewAR: Surroundings-aware Remote Drone Piloting Using an Augmented Third-person Perspective. In Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’23). Article 31, 1–19. https://doi.org/10.1145/3544548.3580681

Codes

https://github.com/icd-tohoku/BirdViewAR_chi2023