RedirectedDoors+

「RedirectedDoors」は，ユーザがバーチャル空間内でドアを開けて前方に進む際にユーザに気づかれない程度にバーチャル 空間全体を回転させることで，ユーザの進行方向をだますリダイレクション手法である．しかしこの手法は，特定位置に固定されたドアを 1 度通過する動作のみを対象としており，ユーザが歩き回るルームスケールVR体験への対応を考慮していなかった． 「RedirectedDoors+」は，RedirectedDoorsを大幅に拡張し，複数のドアを連続的に開けながらバーチャル空間内を歩行する体験での触覚フィードバックを提示するとともに，この体験が限られた物理空間内に収まるようにユーザの進行方向をだまして誘導することを実現したシステムである．本システムでは，ドアノブの触覚フィードバックを提示するために，全方位自走式ロボットの上にドアノブ型の装置を搭載した「ドアロボット」を開発し，さらにこのロボット複数台の配置を適応的に決定するための「ロボット配置アルゴリズム」，および，ユーザの歩行経路が物理空間内に収まるようユーザを誘導する「ユーザステアリングアルゴリズム」を新たに開発した．本システムの性能評価のために実施したシミュレーションスタディでは，形状の異なる6種類のバーチャル環境において，歩行体験に必要な物理空間のサイズ（歩行軌跡が収まる長方形の対角線長）を，平均 74%まで圧縮できることを示した．また，本システムを用いた歩行体験を実際に12 人のユーザに体験してもらい，本システムが実環境で安全に動作することを示した．