Third-Person Piloting

Third-Person Pilotingは、空間的に結合された2台目のドローンからのインタラクティブな3人称視点を使用して空間認識を向上させる新しいドローン操作インターフェイスです。パイロットは、操作可能な小型ドローンを備えたコントローラーを使用します。このアルゴリズムは、パイロットの目の位置と小型ドローンの関係を理解し​​、2つのドローン間で同じ空間関係が維持されるようにします。これにより、パイロットは、従来のコントローラーを使用して標準の主ドローン制御を維持しながら、副ドローンの向きを変更することで、さまざまな第三者の視点を得ることができます。

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International

  • Ryotaro Temma, Kazuki Takashima, Kazuyuki Fujita, Koh Sueda and Yoshifumi Kitamura, 2019. Third-Person Piloting: Increasing Situational Awareness using a Spatially Coupled Second Drone. In Proceedings of ACM Symposium on User Interface Software and Technology. 507–519.
    https://doi.org/10.1145/3332165. 3347953